美陆军作战支援和作战服务保障项目执行办公室的布莱恩·麦克维在美国防部的一次采访中表示，未来18个月，美陆军计划部署四大地面无人系统：“通用机器人系统-单兵版”（CRS-I）、“单兵便携式机器人系统增量2”（ MTRS Inc II）、“通用机器人系统-重型”（CRS-H）与“班组多用途设备运输系统”（SMET）。前三种机器人系统具有相同的互操作性配置，将构成“爆炸性军械处理”（EOD）机器人体系，用以处理军械爆炸物。第四种机器人系统旨在为下车士兵运输相关作战装备。

1.“通用机器人系统-单兵版”

2018年，英国奎奈蒂克公司北美分部与“奋进机器人”公司获得了为期10个月、价值4.29亿美元的工程、制造与开发合同，为美陆军研制“通用机器人系统-单兵版”。2019年3月，奎奈蒂克公司赢得了该系统的生产合同。据报道，该机器人计划在2020财年第二季度投入使用。

CRS-I是一种无人驾驶地面车辆，由先进传感器、通用操作控制器、动力模块，与情监侦设备组成，可以搭载机械手臂、摄像机、核生化探测设备和排爆器材；可远程操作，具备高机动性；重量不到11千克，可由士兵背包携带，将成为美陆军未来战场上最小的机器人；采用模块化、可扩展的开放式架构，具有多功能属性，因此可满足美陆军当前及未来多种作战需求。此外，该系统采用了基于商业现货的“向下选择”采购流程，各商业公司通过竞标赢取合同。此种采办方式使陆军能够在原有预算基础上节省超过50％的资金。

2.“单兵便携式机器人系统增量2”

2017年9月，美陆军授予“奋进机器人”公司一份价值1.585亿美元、关于“单兵便携式机器人系统增量2”的工程、研发与生产合同。该系统现已进入生产阶段，预计将在工程、爆炸物处理、核生化等方面的部队中部署约1210套，计划于2019年9月或10月初投入使用。

该系统满足了美陆军对中型EOD机器人系统的需求，可用于拆除尚未爆炸的军火（如化学武器、简易爆炸装置等），将取代在伊拉克和阿富汗战争中快速部署的数千个机器人系统。便携式机器人系统是美陆军未来15年间机器人系统替换项目的三个项目之一。

3.“通用机器人系统-重型”

“通用机器人系统-重型”仍处于合同竞标阶段，该系统可满足美陆军对大型EOD机器人系统的需求。美陆军计划采购70个CRS-H机器人平台，并在2020财年第二季度进行部署。美陆军已向三家供应商颁发了该系统的原型制造竞标合同，并计划于2019年8月选定最终供应商，并直接授予生产合同。

4.“班组多用途设备运输系统”

美陆军计划在2025年之前部署“班组多用途设备运输系统”，旨在为下车士兵运输相关作战装备，减轻士兵负荷，协助士兵完成作战任务。目前，美陆军已向四家公司授予了生产合同，分别制造20台该型机器人，并于2018年末开展了相关试验。该机器人成本不高于10万美元，能够能在战场环境中运输大约454千克的装备，可供9名班组人员72小时执行任务；能以4千米/时的速度持续行驶8小时，可在72小时内行驶约97千米。该系统在地面上从静止加速至38千米/时的行驶距离为200米，爬坡度为30%，下坡度为60%。

5.采办策略

美国2016财年《国防授权法案》授权扩大了“其他交易授权”（OTA）的使用范围，旨在减少官僚主义繁文缛节，提高采办效率。美陆军将继续利用OTA简化合同程序来采办机器人系统，以便在授予生产合同之前进行原型竞标。

此外，美陆军正在研究小型机器人采办策略。虽然机器人系统的底盘可持续使用大约5～10年，但每五年需要对其进行一次技术更新。因此，美陆军正在考虑是否应该执行“频繁购买、少量购买”的策略。

6.未来影响

美陆军非常重视无人地面系统与技术的发展，认为无人地面系统将在未来地面战场中发挥日益重要的作用。为了推进无人机地面系统及技术的发展，美陆军系统制定了多项发展规划，建立了较为完善的组织架构。目前，美陆军在推动地面机器人车队升级的工作上已取得显著成效，这表明美国陆军正在以无人系统为基础，发展集群化机器人作战技术，可能对未来地面战争产生**性影响。在不久的将来，地面部队将通过士兵、机器人、人工智能以及人体机能增强技术组成人机编队，从而极大地提高部队的作战能力和后勤保障能力。