一.项目背景和需求分析

随着无人机行业发展迅速，近年来国内小型民用无人机市场规模速增，已达到年增50%以上，到2025 年国内无人机市场总规模将达到750亿。伴随着无人机市场的快速发展，无人机黑飞事件已成常态，而无人机黑飞可能会危及正常的航班起降，贵宾/行政人员/政治人物，公共活动场所，军事基地，监狱、学校等众多场所的公共安全，如何应对由无人机黑飞导致各种安全问题及无人机黑飞的潜在危险也已经引起了全社会各方面的高度关注。

当前，国内低空空域管理政策尚不完善，对无人机飞行不能形成有效的管控，造成无人机乱飞、滥飞。应对无人机的非法飞行迫在眉睫，2020年7月，国务院办公厅正式印发《国务院2020年立法工作计划》明确将《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的制定纳入国务院2020年立法工作计划。

然而，在规范和落实立法的同时，使用先进的技术手段来防御非法无人机入侵，仍然是许多重要场所的必要措施。

一.设备简介

TX-TCFZ01是深圳特信电子有限公司针对无人机侵扰危害，运用先进无人机精准探测技术和无线射频干扰技术，精心研发生产的一款高科技无人机侦测防御设备，功能强大，轻松实现侦测和反制的无缝配合和联动。

可连接电脑进行无人监控，在2000米半径管辖范围内，实时探测到入侵无人机并发出红色屏幕指示和声音警告，可24小时全天自动反制入侵无人机，迫使无人机迫降或驱离，无法接收地面指令和发出图传信息，并且自动记录无人机闯入时间和次数。

三.应用领域

此设备广泛应用于油库化工厂等大型设施保护，军队警队防守，监狱防守，边境防守，民航飞机安全保护，商业机密保护，个人资产隐私保护等。

四.系统架构

特信TCFZ-01无人机侦测防御设备包括三个子系统：

? 智能监控软件(电脑显控终端)

? 无人机侦测设备

? 无人机反制设备

四.系统架构

特信TCFZ-01无人机侦测防御设备包括三个子系统：

? 智能监控软件(电脑显控终端)

? 无人机侦测设备

? 无人机反制设备

反制设备通过电源线直接与AC220V相连;

反制设备与频谱侦测设备通过航插相连;

侦测设备与显控终端通过网线相连。

在管辖范围内，当无人机入侵后可选择四种自动模式管制无人机：

? 侦测模式：干扰机不释放干扰，系统仅进行无人机侦测和告警

? 干扰常开：干扰机始终常开2.4G,5.8G和1.5G干扰，迫降无人机器和切断图传视频功能

? 迫降模式：在设置时间范围内，迫降无人机和切断图传视频功能

? 驱离模式：在设置时间范围内，驱离无人机和切断图传视频功能

1. 智能监控软件

采用业界最新技术的系统级软件无线电模块(SF5000)，包括基带处理、数字信号处理、GPU/ARMv8后端混合计算单元，包含全球最小的嵌入式和边缘系统 AI 超级计算。

? 可实现超远距离无源探测，精准识别，通过算法精准迅速探测到周围无人机无线电信号，并发出红色屏蔽提示和声音警报

? 当探测到周围有无人机后，经过内部的控制系统，通过网口控制无人机反制设备发出无差别宽频压制防御信号。

? 可同时监控多套无人机侦测设备和无人机反制设备，接收不同无人机探测设备检测到的各种无人机信号

? 可统一管理监测范围内的无人机信号，管理人员可快速查看每个站点的防御情况和入侵情况，随时调阅每次入侵的记录信息，对入侵情况和周期等进行综合分析汇总。做到快速知晓，快速分析，快速响应，快速处理，并且有记录可询

? 不同于其他的探测设备操作平台晦涩难懂，CD-01操作界面人性化设计，十分简单一目了然，最大程度简化管理人员工作流程，提高工作效率

2. 无人机侦测设备

无人机侦测设备与监控软件无缝联动，可远距离侦测达1到3千米远距离,精准识别，单点检测也可达2千米以上，可组网扩大防御范围。对周围环境探测到的无线电信号，通过算法进行精准的筛选，在海量的无线电数据中获取无人机唯一身份指纹，基本达到零误报;可探测市面上主流无人机包括大疆全系列无人机，各种航模无人机，竞速无人机等百种机型。

? 全自动、多频段、全方位、实时监测

? 无人值守，自动侦测和告警(红色屏幕和声音警示)

? 实时全方位检测多架无人机

? 无源检测、无源自动探测，不主动发射电磁信号

? 保密性强，零干扰，对周边环境如公众无线通信、WiFi/、蓝牙、飞机无影响

? 无人机开机预警，超前预警，遥控器和无人机开机即可发现

? 自动录入和保存探测到的数据，包括无人机入侵时间和次数

无人机侦测设备指标

2. 无人机反制设备FZ-01

无人机反制设备是由高增益宽带天线、射频单元、合路器、控制系统、智能散热系统、电源保护系统组成。

利用精准射频干扰技术，通过发射与无人机遥感控制频段相同的电磁波信号，在2000米半径范围内，强效切断地面遥控与无人机之间的控制信号和定位信号，无人机将无法接收地面无人机发出的控制指令，无法回传侦察图片和视频至地面;然后根据不同操作，无人机将自动返航或者迫降。天线可以根据需求选择全向或者定向天线。

无人机反制效果

? 2.4G反制单独开启：

切断无人机遥控或视频传输信号，达到驱离无人机的效果

? 5.8G反制单独开启：

切断无人机遥控或视频传输信号，达到驱离无人机的效果

? GPS反制单独开启：

切断无人机GPS定位返航信号，使无人机在低空飞行中停悬6-8秒左右，垂直慢速降落地面

FZ-01产品特征

? 总功率190W，3路射频信号，单通道独立模块化设计，强效发射反制信号，超远距离达2000米(视实际环境而定，或者更远)

? 可根据实际需求，选择反制1.5G，2.4G和5.8G无人机频段或者更多订制频段

? 采用高增益16dBi宽带全向天线，360度无盲区覆盖，周密全面反

制各种入侵无人机

? 配置精密稳压电路，电压波动较大情况下也能正常使用

? 进口芯片，动力强劲，输出平稳，性能可靠

? 外壳使用压铸合金材料，结构坚固稳定;IP65级别防水，防尘，防震，耐磨，耐热，耐腐蚀，轻松适应室外恶劣天气

? 智能降温系统包含超厚散热片和散热鳍，散热风扇，对流设计，保证机器长时间有效、稳定、安全运行

? 过温和防雷保护;安装十分简易方便

? 壁挂式设计，安装十分简单方便

FZ-01无人机反制设备指标

五．配件清单

6)打开显控界面，观察“系统状态”区域中的“硬件状态”和“网络状态”指示灯是否为绿色。

1) 若硬件和网络状态灯均绿色，可以进行IP地址查询，若IP地址的返回值与设备默认值一致，说明初始化参数设置完成。

2) 设置侦测和干扰参数。

3) 点击“开机”按钮，系统将正常工作。正常工作时，侦测区域会出现以下一些显示状态：

i. 若侦测区域底色显示为绿色，说明该区域目前没有侦测到无人机。

ii. 若侦测区域底色显示为红色，说明该区域探测到了无人机，同时在显示区域左上角有文字显示无人机所在工作频段。

iii. 若侦测区域底色显示为白色，说明该区域侦测未开启。

2. 系统修改网络参数操作

根据用户实际使用场景，需要进行设备网络参数修改时，需要遵循以下操作：

1) 确保显控界面的系统状态栏目中的硬件状态和网口状态指示灯为绿色。

2) 将显控界面中网络参数配置栏目中的“IP地址”、“子网掩码”、“设备网关”、“显控IP”设置为所需值。

设置时应特别注意，“IP地址”和“显控IP”必须在同一网段内，否则设置后将导致设备无法与显控正常通信，点击设置按钮1次，显控将弹出设置成功或者失败的对话框。

3)点击查询按钮，核对IP等信息与设置是否一致，若不一致，重新点击设置按钮。若始终设置不成功，则按照1中所述步骤进行复位操作，复位后再次进行设置。

3.系统开机和待机操作

用户点击“开机”按钮，系统将按照界面设置的侦测参数和干扰参数进行工作。

用户点击“待机”按钮，系统的侦测设备和干扰设备均不工作，处于静默状态。

值得注意的是，在开机状态下，系统将不会响应界面修改的参数，但可以进行日志的记录。

系统待机状态下可以修改系统参数，系统重新开机后会按照修改后界面设置参数进行工作。

4.侦测参数配置

显控的侦测参数可以配置侦测范围、侦测工作频段及该频段对应的工作天线。

5.干扰参数配置

显控的干扰参数可以配置干扰模式和干扰时长。其中干扰模式又分为以下几种模式：

1) 侦测模式

干扰机不释放干扰，系统仅进行无人机侦测，并进行红色屏蔽提示和声音预示警

2) 干扰常开

干扰机始终开启2.4G、5.8G及1.5G干扰，达到迫降无人机和切断无人机图传和视频的功能

3) 迫降模式

在侦测设备检测到无人机后，干扰机根据设置时长开启2.4G、5.8G及1.5G干扰，达到在设定时间内，迫降无人机和切断无人机图传和视频的功能

4) 驱离模式

在侦测设备检测到无人机后，干扰机根据设置时长开启2.4G、5.8G干扰，达到在设定时间内，驱离无人机和切断无人机图传和视频的功能

6.系统状态

显控可以显示系统各设备当前的工作状态。

1) 硬件状态

显示侦测模块是否工作正常，绿色代表正常，灰色代表异常。

2) 网络状态

显示侦测模块和显控连接是否正常，绿色代表正常，灰色代表异常。

3) 探测状态

显示2.4G和5.8G侦测是否开启，绿色代表开启，灰色代表关闭。

4) 干扰状态

显示2.4G、5.8G、1.6G干扰是否开启，绿色代表开启，灰色代表关闭。

一. 服务与支持

1.产品演示：提供上门演示

2.技术支持：专业工程师提供技术支持，帮助客户解决问题

3.售后服务：我公司将严格遵循合同规定，执行保修期内的责任和义务，确保用者的利益

4. 跟踪回访，快速反馈

5. 所有产品非人为损坏，二年保修，终身维护，让客户售后无忧